화니의 세상

Kodus는 개발 팀이 코드 품질을 향상시키는 데 도움을 주는 오픈 소스 AI 에이전트입니다.  이 도구는 팀의 Git 워크플로우에 통합되어 자동으로 코드 리뷰를 수행하며, 성능, 보안, 가독성 등 다양한 측면에서 피드백을 제공합니다.

주요 기능:

• 맥락 인식 지능: Kodus는 코드베이스와 팀의 코딩 표준을 학습하여 관련성 높은 피드백을 제공합니다.
• 맞춤형 리뷰 정책: 자연어로 리뷰 지침을 설정하여 팀의 엔지니어링 원칙과 실천 방침을 반영할 수 있습니다.
• 네이티브 Git 통합: 기존 Git 워크플로우와 원활하게 통합되어 풀 리퀘스트에서 직접 피드백을 제공합니다.
• 지속적인 학습: 팀의 피드백을 반영하여 시간이 지남에 따라 더욱 정교한 리뷰를 제공합니다.

Kodus는 클라우드 에디션과 자체 호스팅 에디션으로 제공되며, 팀의 필요에 따라 선택하여 사용할 수 있습니다.

https://github.com/kodustech/kodus-ai

Headscale은 Tailscale 컨트롤 서버의 오픈 소스 자체 호스팅 구현체입니다. 

Tailscale은 WireGuard 기반의 현대적인 VPN으로, NAT 트래버설을 통해 네트워크의 컴퓨터들 사이에 오버레이 네트워크를 구축합니다.

Headscale은 이러한 Tailscale의 컨트롤 서버를 자체적으로 호스팅할 수 있도록 설계되어, 개인 프로젝트나 소규모 오픈 소스 조직에 적합한 단일 Tailscale 네트워크(tailnet)를 제공합니다.    

Headscale은 SQLite와 PostgreSQL 데이터베이스를 지원하며, 구성 및 ACL 정책을 파일로 관리하여 버전 컨트롤 시스템과의 통합이 용이합니다. 또한, gRPC 및 REST API를 통해 다양한 기능을 제어할 수 있으며, 여러 커뮤니티 주도의 웹 인터페이스와 통합하여 사용할 수 있습니다.

https://github.com/juanfont/headscale

최근 옥스퍼드 대학교 비주얼 지오메트리 그룹과 메타 AI 연구팀은 VGGT(Visual Geometry Grounded Transformer)를 발표했습니다. VGGT는 피드포워드 신경망으로, 하나 또는 여러 장의 이미지로부터 카메라 파라미터, 포인트 맵, 깊이 맵, 3D 포인트 트랙 등 주요 3D 속성을 직접 추론합니다.   

이 모델은 기존의 단일 작업에 특화된 모델과 달리, 다양한 3D 작업을 동시에 수행할 수 있습니다. 또한, 이미지 재구성 시간을 1초 이하로 단축하면서도 후처리 없이도 기존 최적화 기반 기법들을 능가하는 성능을 보입니다. 이를 통해 카메라 파라미터 추정, 멀티뷰 깊이 추정, 고밀도 포인트 클라우드 재구성, 3D 포인트 트래킹 등 여러 3D 작업에서 최신 성능을 달성했습니다.  

VGGT의 아키텍처는 입력 이미지를 DINO를 통해 토큰화하고, 카메라 예측을 위한 토큰을 추가합니다. 이후 프레임별 및 글로벌 셀프 어텐션 레이어를 번갈아 적용하며, 최종적으로 카메라 외부 및 내부 파라미터를 예측하는 카메라 헤드와 깊이 맵, 포인트 맵, 트래킹을 위한 특징 맵 등을 출력하는 DPT 헤드를 사용합니다.  

또한, 사전 학습된 VGGT를 특징 추출 백본으로 활용하면 비강체 포인트 트래킹이나 피드포워드 기반 새로운 뷰 합성 등 다양한 다운스트림 작업의 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다. 

https://vgg-t.github.io/